人形机器人真火了！10多款扎堆引爆亦庄，小米铁蛋2首亮相
智东西
作者 | 程茜
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编辑 | 心缘
智东西8月17日报道，今日，2023世界机器人大会博览会正式开放，展馆内机器人绝活展示不断，参展观众的讨论声、称赞声、惊呼声此起彼伏。
智东西在展会现场暴走一天，穿梭于各大展位之间，和现场的机器人企业相关人士现场交流，带来了一手现场逛展报道。
这届世界机器人大会与往届最大的不同是：人形机器人太太太多了！往年只能看到一到两个的人形机器人，今年十多个扎堆出现，既有李白、杜甫等仿生机器人，也有“钢筋铁骨”的小米铁大、优必选Walker X，还有大秀唱跳才能、咖啡拉花、给人画像的各式人形机器人。
屡见不鲜的机器狗，这次在博览会上开始表演绝活，作揖、倒立、立定跳远都不在话下。更有栩栩如生的仿生雨燕、蝴蝶、猫。
除此以外，我们还看到很多未来有可能出现在我们生活中的机器人，例如几十秒制作冰激凌的机器人、按摩手法娴熟的机器人、做奶茶的机器人、下象棋五子棋的机器人等等。
医疗机器人企业在此次展会出现了将近10家，并且大多腔镜、骨科等手术机器人都已经拿证上岗，成为医生的重要帮手。
这已经是第八届世界机器人大会，据悉，此次展会展览总面积达万平方米，较去年增加5000平方米，共有160家国内外机器人企业携近600件展品参展，新品数量从去年的30余款增加到了60款。
一、 10+款人形机器人“争奇斗艳”， 李白、杜甫现场同台吟诗
一走进序厅，就看到了浙江大学控制科学与工程学院和EX智能机器人两个展台前人头攒动。
先来看EX智能机器人的展台，左边是李白吟诵《长恨歌》，杜甫感叹“好诗！太白兄！”，右边是科技感十足的机器人小哥，可谓是古今梦幻相遇。EX智能机器的仿生人形机器人全身最多具有140多个自由度，其身体躯干和四肢由数十个柔性执行器控制，同时基于ToF深度摄像头，机器人还能实现动作和表情的视频捕捉和硬件参数映射。
展台中部有一组“机器人头”，它们可以模仿人类旋转头部、转动眼睛等，栩栩如生。
还有浙江大学控制科学与工程学院的人形机器人悟空，它身高140cm，体重46kg，据了解，悟空的最快运动速度超过6km/h，能跳跃米高度台阶并稳定落地。在现场悟空展示了向前踏步走的技能。
上海理工大学和中电科机器人联合研发的人形机器人小贝，身高130厘米，重量仅为35千克。据了解，小贝的行走能耗很低，并且大多双足机器人都是弯腿行走，小贝可以实现自然步态行走，不过在现场没能看到它的展示。
高擎机电的双足机器人π，主要用于科研领域供开发人员使用，它的高度仅有49厘米。
星动纪元展出了人形机器人小星，这家公司孵化于清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院。小星的特点是，具有一体化系列关节，使得外表美观的同时，结构强度和稳定性也更高。同时，据了解，星动纪元还在布局大语言模型、力控算法，使得小星能更好的理解人类的需求。
小米去年发布的人形机器人CyberOne（铁大）也出现在了展台上，它身高177厘米，体重52千克，但现场铁大并没有技能展示的环节。
刚骑着平衡车亮相成都大运会闭幕式的优必选科技大型人形机器人Walker X，又骑着平衡车来到了世界机器人大会，据展区工作人员介绍，骑平衡车时，机器人需要模仿人类骑平衡车的姿态和动态，还要感知重心变化。
还有优必选科技的熊猫机器人优悠，它理解人类意图的能力提升了不少。基于优必选的人形机器人多模态交互系统，当用户说“想喝水”，优悠就可以一步步理解需求，然后走到柜子前开门取水。
一转身，我就看到了正在投篮的达闼机器人，不过它的投篮技能还需要加强，不能做到百发百中，正好被录视频的我捕捉到了失误场面。
旁边一个方形透明展柜里，是穿着裙子、拥有紫色头发的小紫XR-4，据了解，这是达闼机器人正在研发的“七仙女”中的第一位。未来，小紫将进入家庭，帮助人们端茶送水、打扫卫生。
展台最右侧还有6位人形机器人伴随着音乐翩翩起舞。
追觅科技的人形机器人身高178cm，体重56kg，全身共44个自由度，其中单腿还有完整的6自由度，可以完成单腿站立。它这次在世界机器人大会上化身咖啡师，还能为咖啡拉花。这一机器人的能力正在不断进阶，据展台工作人员介绍，已经有多个商用领域的企业来咨询这一机器人的应用。
宇树科技的人形机器人H1身高约180cm，步行速度与成人相当，还能小步快跑。据了解，宇树科技希望这一机器人能在未来几年直接落地到工业和服务业中。
伟景智能的人形机器人小薇默默站在展台的角落，它的身高有170cm，体重55kg，能进行人脸物体识别，和人进行中英文双语对话，未来将应用到酒店迎宾、医疗陪护、体育训练等各种各样的场景中。
帕西尼感知科技的人形机器人Tora下半身是轮式设计，和其它机器人不同，它最大的特点是手部有触觉传感器，据了解，帕西尼感知科技的多维度触觉传感器能让机器人拥有与人类媲美的丰富触觉。
深圳市智能机器人研究院的画像机器人，先识别用户的脸部，然后生成轨迹，最终完成一幅黑白速写人像画，不过它的演示开放时间有效，我没能看到它现场作画的情景。
理工华汇是北京理工大学学科性公司，它们的机器人身高有170cm，能在平地、草地、石头、沙地上灵活行走，最高速度能达到6km/h。
钛虎机器人的人形机器人头顶有两根可爱的天线，据工作人员介绍，这一机器人目前的用途仅为技术的集中展示。
二、机器狗秀绝活，雨燕、蝴蝶、猫也被机器人化
除了仿人，世界机器人大会中的仿动物机器人也是一大亮点，并且各家企业已经不满足于单纯展示外观了，纷纷开始让机器人秀技能。
这边有机器狗爬楼梯、翻跟头、立定跳远，那边有仿生雨燕、蝴蝶飞舞。
浙江大学控制科学与工程学院的绝影Lite 3，可以攀爬15cm台阶，完成跳跃沟壑、跳高、前空翻等高难度动作。此外，还有更大型的面向消防领域的机器狗。
这周一刚刚发布的小米机器狗铁蛋2（CyberDog第二代）也出现在了展馆中，铁蛋2中有12个小米自研的伺服电机，能完成跑步、翻跟头、滑滑板等各种动作。第一眼看到铁蛋2，我的脑海中浮现出一句话，“确实更狗了”。
简单的爬楼梯、作揖已经满足不了宇树科技机器狗GO 2的“表现欲”，它现场倒立、立定跳远等技能，使得旁边驻足观看的人越来越多。
追觅科技的消费级四足机器人DreameDog能头身联动，具有15个自由度，它头部的屏幕还能呈现不同的表情来与用户互动。并且，据展台的工作人员介绍，DreameDog支持开源或开放SDK，可以允许在科研教学等场景二次开发使用。
Festo的仿生雨燕和蝴蝶展示台前挤满了观众，据了解，仿生蝴蝶的重量仅有32g，通过四个伺服电机控制，最多可以支持15只蝴蝶同时在同一空间飞行，且不会相撞。不得不承认，远距离观看时，仿生蝴蝶除了比真实蝴蝶体积更大，基本没有其它差异。
展台上一只毛茸茸的小猫吸引了许多小朋友的目光，这就是大象机器人的仿生猫metaCat。当用户抚摸它的头、下把和背后，metaCat就会移动头尾，发出喵喵声、咕噜声。据了解，metaCat的销量已经达到数千台。
此外，软体机器人还有仿心脏的人工心脏，据展馆的工作人员介绍，这一人工心脏采用的是硅胶柔性材料一体成型，目前处于研发阶段，未来可能会帮助患者恢复心脏功能。
三、前方排队预警！饮品机器人成打卡点
做饮品、下棋、按摩、视力检测、儿童晨检、刺绣……还有什么是机器人不能做的吗？
其中，做冰激凌、做咖啡、做奶茶的机器人，让观众大排长队。目前，法奥意威的冰激凌机器人在展会现场只能做一种口味，平均一分钟之内完成一个。
日影机器人的设备制作速度在35秒左右，原材料加满能制造200个冰激凌。
遨博智能的咖啡机器人，能一口气完成取杯、磨豆、萃取、打奶泡、拉花的全工序。还有集萃智造也展出了咖啡机器人。
软体机器人的展台上，一只机械臂在展示茶艺，操作流程娴熟。
在制作饮品这件事上，下面这台机器人更厉害。鸿霁科技的酷盒新式茶饮机器人一台设备就相当于一家小型饮品店，既能做咖啡也能做奶茶，据展区的工作人员介绍，奶茶的制作原材料相比咖啡等饮品会更多，因此机器人需要保证原材料比例统一，奶茶的口感差不多。现在已经有大型景点、商超等领域负责人来与鸿霁科技沟通，将酷盒应用到这些场景中。
不过可惜的是，这一机器人前人挤人，我举起手机都无法拍到机器人内部的操作流程，只能找展会现场的工作人员求助。
除了做饮品外，机器人还现场展示了按摩能力。遨博智能按摩机器人通过对理疗按摩区域进行三模感知，大数据计算呼吸频率、提问等来自动记忆按摩轨迹。
睿尔曼智能的按摩机器人也是如此，机器人先识别人的身体来构建运动的轨迹，达到按摩效果。
还有各种炫技的下五子棋、下象棋、打乒乓球机器人。
配天机器人的机械臂应用场景丰富，它在打乒乓球时能通过轨迹捕捉，识别乒乓球路线，然后通过人工智能控制机器人挥拍打球。在下五子棋的场景，它也能智能识别分析，快速定位落子的位置。在我观察的几分钟时间内，机器人接打乒乓球没有失误的情况。
在展馆的二楼，还有象棋机器人大赛，其采用的设备是进化者象棋机器人，比赛现场竞争激烈，大屏幕上还实时直播赛况。
超能机器人展出了晨检机器人、健康服务机器人、视力检测机器人，既能帮幼儿园老师给小朋友签到、消毒，还能在家里完成基本的身体健康检测，以及快速在学校完成符合专业认定的视力检测。
大豪科技的云智能刺绣系统能驾驭珠子绣、牙刷绣、亮片绣等多种绣法，通过智能制版、设备云平台交互、机器视觉和全自动化控制，就能让用户实现“所见即所得”，完成个性化的刺绣任务。
四、腔镜、骨科、神外手术都能做，多数机器人已上岗
这次世界机器人大会的展馆内，有将近10家手术机器人企业扎堆。
大多手术机器人都需要三个设备来共同完成操作、观察、思考的控制，据一位展区工作人员介绍，就相当于人的手、脑和眼睛。不过，看到这些庞然大物，不禁让人开始担心手术的安全问题，即便工作人员介绍说它的操作准确度会比医生还要高，但亲切度和信任度都会大打折扣。
为了展现手术机器人的精密操作，术锐机器人的单孔腔镜手术机器人正在小心翼翼的为生鹌鹑蛋剥壳。可以看到，它末端采用的是蛇形的三支手术器械，据了解，这一形状的器械弯转角度大，能让其在狭窄空间内操作也很灵活。并且单孔机器人还能为患者带来极小的创伤，在精细度上远超人手操作极限。
微创机器人的图迈腔镜手术机器人由医生控制台、患者手术平台和图像平台组成，这也就是模拟人的手、眼、脑，并且这一手术机器人在患者身上留下的创伤口会十分小。
直观复星展示了占据我国腔镜手术机器人大部分市场规模的达芬奇手术机器人，以及支气管镜机器人，据了解，支气管镜机器人的导管外径仅，前端能完成180度的主动弯曲，可以让其到达更远端的细支气管或者支气管分支。
思哲睿康多机器人的腔镜手术机器人系统同样包括医生控制台、患者手术平台、影像台车三类，能够完成微创外科手术常用的切割、分离、止血、缝合等，并且创口很小。在手术过程中，这个系统可以将手术的图像放大10倍以上，让医生更加清晰的看到患者内部解剖结构。
除了腔镜手术机器人外，还有几家骨科手术机器人企业。
天智航天玑骨科手术机器人的临床精度能达到1mm以内。据了解，截至2023年第一季度末，天玑系列骨科机器人的临床应用已覆盖170余家医疗机构，手术量突破4万例。
专注于骨科手术辅助机器人领域的元化智能，其锟铻全骨科手术机器人由主控台、机械臂、导航仪组成，可以完成髋膝部位的两种骨科手术。
和华瑞博的关节手术机器人可以完成股骨、胫骨截骨，并且它的末端执行器还能切换以便完成不同手术。
华科精准的手术机器人是神经外科领域，今年6月，该公司自研了3D结构光注册神外手术机器人，这也是第一款由中国企业研发且获FDA批准应用于神经外科的手术机器人。不过，看到其机械臂伸到人脑上，还是让人不寒而栗。
除了手术领域，还有外骨骼机器人，例如曾为《流浪地球2》提供外骨骼机器人的傲鲨智能，其展台上的全身外骨骼机器人能提高人们的劳动效率，带上外骨骼机器人，外卖、快递小哥爬楼梯也能省力不少。
五、配送、清洁、巡检机器人继续扎堆
想必你去住酒店、逛商场时，已经习惯了遇到配送机器人的身影。展馆中也有各式各样的配送、导览、清洁、物流机器人，并且它们大多数已经在医院、酒店、商场、园区上岗。
优必选的商用机器人已经覆盖了配送、清洁、巡检功能，包括多场景智能配送机器人Cadebot系列、商用服务机器人Cruzr克鲁泽、电力巡检机器人Aimbot智巡士、智能清洁机器人Cleinbot，以及这次新亮相的多场景智能开放配送机器人悠宝，悠宝身体前方有一块巨大的屏幕，配送场景更加丰富。
洛必德的机器人构建了一体化的医疗领域机器人解决方案，有接待服务、智能清洁、智能消杀、智能辅行机器人，除此以外，还有室外配送、商用清洁机器人系列。
云迹科技的机器人采用了分体设计，一个底座就可以搭配具有清洁、配送、消杀等不同功能的仓体。
擎朗智能的机器人在展会现场还进行了一场走秀，包括有多个仓体的酒店配送机器人、有大屏的餐饮配送机器人、能承载一个成年男子重量的工业配送机器人、双面屏幕的导览机器人、身材“苗条”的餐饮配送机器人等等。
派宝机器人的三个迎宾接待机器人边唱着《我和我的祖国》，边转动头部、抬手来跟随音乐做动作，舞蹈动作十分整齐。不过它短短的手臂活动范围也仅限于抬起、放下了。
还有京东的展台上放置了一辆巨大的物流车，这辆车可以适应全场景、几乎全天候的配送，也为以物流快著称的京东助力了一把。
六、教材到硬件一应俱全，小学生已开卷机器人
此次展会上还看到了很多教育相关的机器人教材、教具、培训设备等。
新禾智能的《新一代人工智能2030——机器人科普系列丛书》覆盖了小学一到六年级的学生，下图这个汽车装置的就是一位六年级小朋友的成果，据展区工作人员介绍，这台设备可以实现超声波测距、颜色识别、自动抓取等功能。
还有优必选的展区有很大空间都是教育相关类的产品展示，有机器学习、数据科学等领域的设备。
开塔机器人的人工智能学习套件包含的设备种类多样，有Mirobot桌面六轴机器人、智能传感器套件、移动小车、机器人末端摄像头模组等等，可以应用于机器人系统人士、机器人编程等课程教学实践中。
结语：前沿技术展示+应用落地扎堆，机器人产业热度不减
世界机器人大会正值暑假，不乏大大小小的学生来逛展参会，他们对机器人、机器狗、机器猫爱不释手，盯着展品啧啧称奇。
逛完一圈后，我发现仿生类的机器人前永远围着一圈观众，其逼真的形象、越来越灵活的动作展示让人不忍放下正在录像的手机。并且，这些搭载前沿技术的产品走出实验室摆在展馆中，也证明了技术发展、产业变化的迅速。
同时，机器人的技能也越来越全面，从家庭里的清扫到工厂中的配送、室外的巡检等等，都让其应用落地的场景逐渐丰富起来。
未来，随着人工智能、新一代信息技术等与机器人更深度的融合，机器人产业将诞生更多创新的应用场景。