国网重庆永川供电公司智能巡检无人机将亮相2023年智博会

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8月23日，国网重庆永川供电公司智能巡检班无人机飞手王耀正在做M300无人机调试，为参加2023中国国际智能产业博览会做参展前的准备。

据介绍，此次参展的设备是基于视觉识别的自主巡检系统，利用M300无人机，搭载H20T，20倍光学变焦可见光摄像头和高精度红外热成像相机，提供高清4k图像。“通过边缘计算终端实时对目标进行视觉识别跟踪，无需三维建模以及航迹规划，只需要给一个坐标，无人机就可以到达坐标自动识别杆塔，进行变焦精细化拍摄，然后进行沿线自主巡视。”王耀介绍。

搭载H20T，20倍光学变焦可见光摄像头和高精度红外热成像相机的M300无人机。国网重庆永川供电公司供图

无人机飞手调试M300无人机，为参加举办的2023中国国际智能产业博览会做参展前的准备。国网重庆永川供电公司供图

同时，该无人机搭配缺陷识别系统，可以实时识别缺陷，且不依赖RTK网络，即使在没有高精度RTK网络定位的环境依然能通过图像识别对杆塔进行自主巡检，从而实现输配电智慧巡检。目前，该设备已经投入供区内输变配自主巡检，成功克服了配电杆塔频繁迁改的自主巡视困难问题，以及输电线路野外作业RTK网络信号不好的问题。

据悉，国网重庆永川供电公司智能巡检班成立于2018年11月，现有飞手71名，其中智能巡检班专业飞手19名，供电所飞手50名，配置各类无人机共计64架，主要负责供区1800公里输电线路，5000公里配电线路、39座户外变电站无人机巡检及应用，率先在重庆范围内实现适航区无人机巡检覆盖率100%。去年，该公司无人机巡检总公里数突破13000公里。无人机电力巡检技术的运用，减轻了一线作业人员工作的劳动强度，提高了巡视效率，能够更精准的发现缺陷，从而进行针对性检修，确保电网稳定运行。（朱芳、王耀）